Bitcraze crazyflie 2.0 리뷰

우선 우리는 Bitcraze Crazyflie 2.0 이 약 185 유로라고 경고합니다. 그것을 분해하고 그것이 가격을 어떻게 정당화하는지 봅시다.

소비자 용 드론 시장은 이미 초보자부터 노련한 조종사, 소형 실내 드론부터 강력하고 안정적이거나 빠른 드론에 이르기까지 다양한 종류의 드론 제품을 하늘로 가져 왔습니다. 물론 우리는 다양한 가격을 발견하고, 우리의 요구에 맞는 것을 찾는 것이 어렵지 않습니다.

이 리뷰 는 Bitcraze 또는 다른 회사에서 후원하지 않았 으며, 개인적인 견해로는 구매 추천이 추천되지 않으며, 관심있는 독자에게만 지침을 제공하기위한 것입니다.

기술적 특성 Bitcraze Crazyflie 2.0

치수, 성능 및 용량

버전 2.0의 Bitcraze Crazyflie 는 손바닥 에 들어가고 무게 는 27g 에 불과한 42g 까지 들어 올릴 수있는 실 내용 드론 입니다. 그것은 충돌의 좋은 부분에 견딜 수있게 해주 며, 강한 타격의 경우 가장 저렴한 부품 인 엔진 마운트 (4 달러 5 달러, 드론은 예비).

가속도계 (x3), 자이로 스코프 (x3), 자력계 (x3) 및 고정밀 기압계 (x1)에 해당하는 10 자유도의 IMU 관성 측정 센서입니다. 이 드론의 경우 IMU가 측정하는 품질은 필수적입니다.이 드론이 제공하는 모든 가능성은 우주에서 측정하는 것처럼 가장하기 때문입니다. 긍정적 인 결과는 센서 융합이 상당히 수용 가능한 제어 프로젝트를 사용하는 연구 프로젝트에서 볼 수 있습니다.

드론은 어떻게 작동합니까?를 읽는 것이 좋습니다 .

또한 메인 애플리케이션 용 M4 와 무선 및 전력 관리 용 M0 을 두 개의 Cortex 모듈을 통합하여 처리 전력을 수리하지도 않습니다. 충분합니다.

연결성

무선 연결의 경우 BLE 또는 장거리 저 지연 라디오를 사용할 수 있습니다. 덕분에 Android 및 iOS 클라이언트 또는 PC 클라이언트와 Crazyradio PA (Crazyflie에 포함되지 않음)를 통해 통신 할 수 있습니다.

주요 물리적 연결은 펌웨어 충전 및 플래싱을위한 microUSB 포트이며 JTAG 로도 가능합니다. 물론 배터리에는 두 개의 Vcc 및 GND 연결이 있으며 확장 핀 사이에 있습니다. 확장 포트를 사용하면 기능이 확장되는 Bitcraze Crazyflie에 보드를 추가 할 수 있습니다. 대표적인 예로는 공식 LED 링, 무선 충전기, 더 큰 프레임으로 확장 및 실내 위치 시스템이 있습니다. 마지막 두 개는 초기 액세스 권한이 있으므로 최종 하드웨어조차도 소프트웨어는 녹색입니다. 개발을위한 추가 확장은 납땜없이 보드에 부착하는 몰 (프로토 타이핑) 및 브레이크 아웃입니다.

자동 제어 및 로봇 시스템 개발

저는 현재 ROS 만 알고 있지만 Crazyflie는 다른 플랫폼 및 소프트웨어 환경에 통합되어 있습니다. ROS를 모르는 사람들을 위해, 우리의 코드가 다른 노드로 실행되어 주제의 데이터를 걸고 읽는 로봇 공학 을 위한 운영 체제입니다. 내 예를 들어, 내 시스템에서 이미지 캡처 노드는 그것을 주제 (/ camera / image_rect)에 매달고 cob_fiducials의 이미지 인식 노드를 읽고 다른 주제에서 내 위치를 처리하고 중단시킵니다. Crazyflie의 위치 PID 컨트롤러에 대한 쉘 및 정지.

Crazyflie와 함께 소프트웨어를 사용하고 Crazyflie와 함께 소프트웨어를 사용하는 것이 좋습니다. 여유 공간이 작은 방을 가진 아마추어 와 대학, 실험실 및 워크샵 모두에 이상적입니다. 소규모 프로젝트에 적합하며 서로 위에 구축 할 수 있습니다. 예를 들어, 내 부서에서는 누군가가 가장 정확한 방법으로 이미지를 찍을 수 있도록 소프트웨어를 준비하고 다음 학생이이 물리적 및 컴퓨터 어셈블리를 사용하여 자동 제어를 수행 할 수 있도록 문서와 함께 준비합니다. 드론에 주어진 경로를 따르도록 제어합니다.

마무리하기 전에 Crazyflie 감지는 일반 카메라 (나의 경우) 또는 다소 비싸고 복잡한 탐지 시스템과 마찬가지로 IMU 자체에서만 수행 할 수 있으며 이러한 방법 중 몇 가지를 혼합하여 사용할 수 있습니다.

Bitcraze Crazyflie에 대한 최종 단어 및 결론

그것을 사용하고 그것을 동료가 ROS에서 사용하는 Parrot AR.Drone2.0과 비교 한 후 (우리가 수정하거나 알 수없는 독점 소프트웨어 블록을 가지고 있음에도 불구하고), 이것은 Crazyflie 2.0보다 분명히 우수한 기능을 나타냅니다. AR.Drone은 레크리에이션 비행에 더 편리 하지만 실내에서 사용할 수 있지만 실내 / 실험실에 더 많은 여유 공간이 필요하므로 번거로울 수 있습니다.

두 프로젝트 모두에서 프로젝트를 실행하려면 데스크톱 또는 랩톱 PC가 필요하므로 개발 프로젝트에서는 때로는 현장으로 가져가는 것이 실용적이지 않습니다.

그러나 나는 드론처럼 재미있는 무언가로 컴퓨터 과학 및 로봇 공학을 시작하거나 계속하고 싶거나 다른 사람들을 가르치고 싶은 사람에게는 Crazyflie 2.0을 강력히 추천합니다. 시스템, 프로그래밍, 제어 이론 및 공기 역학 등 모든 것이 우리 손 안에 있습니다.

장점	단점
+ 소프트웨어 통합	-가격.
+ 유지 관리 소프트웨어	-필요한 CRAZYRADIO PA와 함께 제공되지 않습니다
+ 포럼	-배터리 부족 (7 ')
+ 크기와 사용성	-교체 배터리와 함께 제공되지 않습니다
+ 넓은 액세서리 카탈로그	-가격 범위로 개선 할 수없는 수동 비행

Professional Review 팀은 금메달과 권장 제품 배지를 수여합니다.

Bitcraze Crazyflie

구성 요소

예비 부품 및 액세서리

프로그래밍

가격

비행

8/10

로봇 시스템을 프로그래밍하고 탑재 할 수있는 최고의 드론입니다.